Cette étude vise à évaluer l'état actuel des systèmes robotiques étudiés pour des applications dans les interventions MSK guidées par image.

Une recherche systématique dans la base de données PubMed a été réalisée pour identifier les études pertinentes publiées entre 2000 et 2023 évaluant les systèmes robotiques dans les interventions MSK guidées par image. L'extraction des données a été effectuée pour collecter des informations sur les caractéristiques des études, les systèmes robotiques, les composants et logiciels, la modalité d'imagerie, le degré de liberté et les méthodes d'insertion d'aiguille. Les études mettant principalement l'accent sur les détails techniques, les résultats procéduraux et l'efficacité clinique ont été privilégiées.

Quatorze études ont été identifiées, incluant 386 procédures (275 biopsies, 52 placements de guide/cathéters, 36 infiltrations de facettes articulaires et 23 ablations). Plusieurs systèmes ont été étudiés : Micromate (iSYS1) (N=3 études), Robio EX (N=3), ACE (N=2), AcuBot (N=1), Zerobot (N=1), INNOMOTION (N=4). Les études ont démontré une réduction significative du temps d'opération de 30 à 50 % (de 9 vs 6 min à 20 vs 10 min), et une diminution de 40 % de la dose de radiation aux patients (324±114.5 mGy vs. 541.2 ± 446.8 mGy, p=0.001), comparé aux procédures manuelles. Le succès technique s'élevait à 90-100 %, avec un rendement diagnostique de près de 100 % pour les biopsies. Un seul événement indésirable grave a été signalé dans toutes les études.

Les systèmes robotiques offrent une navigation et une guidance précises tout en réduisant le temps des procédures MSK. Ils atténuent l'exposition aux radiations tant pour les patients que pour les opérateurs. L'intégration de systèmes robotiques dans les procédures guidées par image a le potentiel d'améliorer la précision, l'exactitude et la sécurité.